2022年4月30日星期六

[Ameba] A1 Gyro / RTL8720DN / (BW16) 開發板

 

關於 A1 Gyro

為了實現基於 RTL8720DN (BW16 Module) 可以使用在其他不同的 ESP32 shield 上直接使用,所設計的開發板。A1 Gyro 具有 16ch +2 ch的 PWM 信號輸出。您可以透過 A1 Gyro 設計在任何需要 PWM輸出的應用,不論您要設計 小車,坦克車,機械手臂,還是 機械狗。只要 1 片A1 Gyro ,PWM輸出數量已足夠讓您使用。

A1 Gyro 特色

  • 內建 USB/Ext 5V 可自復式保險絲。
  • I2C 介面預裝提升電阻。
  • 使用 CP2102N UART 晶片
  • 支援 Auto flash 功能。
  • 內建 PCA9685 晶片, 有額外的 16 通道 PWM 輸出 (12-bit PWM),可設定晶片的 I2C Address。並有串接 220 ohm 電阻保護晶片輸出,可以直接驅動 伺服器 驅動單顆 LED。
  • 腳位符合 ESP32 38 pin 定義順序,支援 EPS32 擴展板

腳位定義圖

Arduino BW16 ESP32

電路圖

Arduino BW16 ESP32

JUMP 定義說明

定義說明預設
A0 ,A1,A2,A3,A4,A5PCA9685 的 I2C 位址設定0x40
JP1BLINK LED Close
JP2 與 5 (RX )短接Close
JP3與 4 (TX)短接Close


Arduino 安裝

請參考 A1 Lite / RTL8720DN (BW16) 開發板 與 Arduino IDE (連結)

目前已完整驗證過的擴展板

ESP Gyro 擴充板

連結 (https://sites.google.com/view/esp-gyro/ )

Arduino BW16 ESP32

Arduino BW16 ESP32

小車示範影片


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