[Ameba] A1 Gyro / RTL8720DN (BW16) 開發板

 

關於 A1 Gyro

為了實現基於 RTL8720DN (BW16 Module) 可以使用在其他不同的 ESP32 shield 上直接使用，所設計的開發板。A1 Gyro 具有 16ch +2 ch的 PWM 信號輸出。您可以透過 A1 Gyro 設計在任何需要 PWM輸出的應用，不論您要設計 小車，坦克車，機械手臂，還是 機械狗。只要 1 片A1 Gyro ，PWM輸出數量已足夠讓您使用。

A1 Gyro 特色

• 內建 USB/Ext 5V 可自復式保險絲。
• I2C 介面預裝提升電阻。
• 使用 CP2102N UART 晶片
• 支援 Auto flash 功能。
• 內建 PCA9685 晶片, 有額外的 16 通道 PWM 輸出 (12-bit PWM)，可設定晶片的 I2C Address。並有串接 220 ohm 電阻保護晶片輸出，可以直接驅動 伺服器 驅動單顆 LED。
• 腳位符合 ESP32 38 pin 定義順序，支援 EPS32 擴展板

腳位定義圖

電路圖

JUMP 定義說明

定義	說明	預設
A0 ,A1,A2,A3,A4,A5	PCA9685 的 I2C 位址設定	0x40
JP1	BLINK LED	Close
JP2	與 5 (RX )短接	Close
JP3	與 4 (TX)短接	Close

Arduino 安裝

請參考 A1 Lite / RTL8720DN (BW16) 開發板 與 Arduino IDE (連結)

目前已完整驗證過的擴展板

ESP Gyro 擴充板

連結 (https://sites.google.com/view/esp-gyro/ )

小車示範影片

如何購買 A1 Gyro 開發板

A1 Gyro (BW16) 開發板